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可以通过以下方式查询手机号注册过的QQ号码。

1、手机QQ登录界面输入手机号并点“找回密码”，使用手机号验证码登录后，在账号信息页面可以看到注册过的QQ号码。

2、在微信的“通讯录”页面点击右上角的“搜索”，搜索“腾讯客服”，进入客服页面后点击左下角的“账号服务”，再点击手机号注册过的QQ查询服务，输入手机号后即可查询注册过的QQ号码。

为了保护个人隐私，建议不要在公共场合或第三方网站上随意查询手机号注册过的QQ号码，如果无法通过以上方法查询，或者忘记了某个QQ账号的密码，可以尝试联系腾讯客服寻求帮助。